----------------------------Simulacao: 1 (sem obstáculos)
3 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 98.68195597732964
Num Total Ciclos: 2000

2
Porcentagem: 89.73243706339792
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 92.03901410307104
Num Total Ciclos: 2000

4
Porcentagem: 88.84934756820878
Num Total Ciclos: 1000

5
Porcentagem: 96.23039409516278
Num Total Ciclos: 1500

6
Porcentagem: 96.29629629629629
Num Total Ciclos: 1500

7
Porcentagem: 76.3806511137472
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 98.28654277052854
Num Total Ciclos: 1000

9
Porcentagem: 97.20574667193884
Num Total Ciclos: 2500

10
Porcentagem: 77.06603400553578
Num Total Ciclos: 1000

----------------------------Simulacao: 2 (sem obstáculos)
4 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos1
Porcentagem: 91.44589429286938
Num Total Ciclos: 1500

2
Porcentagem: 94.06880189798339
Num Total Ciclos: 1500

3
Porcentagem: 97.33755107420588
Num Total Ciclos: 1000

4
Porcentagem: 76.52563595624093
Num Total Ciclos: 1000

5
Porcentagem: 93.17253196256755
Num Total Ciclos: 1500

6
Porcentagem: 86.0023724792408
Num Total Ciclos: 1000

7
Porcentagem: 84.94793726110453
Num Total Ciclos: 1500

8
Porcentagem: 95.14959799657309
Num Total Ciclos: 1500

9
Porcentagem: 90.7868722815342
Num Total Ciclos: 1000

10
Porcentagem: 97.15302491103203
Num Total Ciclos: 1000


