----------------------------Simulacao: 1 (com obstáculos)
2 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 92.72439699485963
Num Total Ciclos: 1500

2
Porcentagem: 80.20297877949123
Num Total Ciclos: 2500

3
Porcentagem: 77.94912350072492
Num Total Ciclos: 2500

4
Porcentagem: 78.26545406616582
Num Total Ciclos: 3000

5
Porcentagem: 89.28430209569
Num Total Ciclos: 2500

6
Porcentagem: 91.05048108606827
Num Total Ciclos: 2000

7
Porcentagem: 86.42414656649532
Num Total Ciclos: 2000

8
Porcentagem: 75.72162910241202
Num Total Ciclos: 5000

9
Porcentagem: 77.30328192961645
Num Total Ciclos: 2000

10
Porcentagem: 85.59377883221299
Num Total Ciclos: 4500

----------------------------Simulacao: 2 (com obstáculos)
4 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 88.25622775800711
Num Total Ciclos: 2000

2
Porcentagem: 81.61328588374852
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 84.19665216818241
Num Total Ciclos: 2000

4
Porcentagem: 93.96335837616977
Num Total Ciclos: 3000

5
Porcentagem: 75.15487017266376
Num Total Ciclos: 1000

6
Porcentagem: 88.24304731778041
Num Total Ciclos: 1500

7
Porcentagem: 81.8900751285093
Num Total Ciclos: 2000

8
Porcentagem: 92.50032951100567
Num Total Ciclos: 2500

9
Porcentagem: 91.80176617899038
Num Total Ciclos: 3500

10
Porcentagem: 85.39607222881244
Num Total Ciclos: 1500

----------------------------Simulacao: 3 (com obstáculos)
8 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 85.64650059311981
Num Total Ciclos: 1000

2
Porcentagem: 77.77777777777777
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 89.61381310135758
Num Total Ciclos: 1500

4
Porcentagem: 82.60181890075128
Num Total Ciclos: 1000

5
Porcentagem: 84.90839594042441
Num Total Ciclos: 1000

6
Porcentagem: 97.95703176486094
Num Total Ciclos: 1000

7
Porcentagem: 92.63213391327271
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 93.64702781072887
Num Total Ciclos: 1500

9
Porcentagem: 86.10781600105443
Num Total Ciclos: 500

10
Porcentagem: 85.06656122314486
Num Total Ciclos: 1500


