----------------------------Simulacao: 1 (sem obstáculos)
5 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 97.66706207987347
Num Total Ciclos: 2000

2
Porcentagem: 98.03611440622117
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 99.14327138526427
Num Total Ciclos: 2000

4
Porcentagem: 93.58112560959536
Num Total Ciclos: 1500

5
Porcentagem: 96.19085277448266
Num Total Ciclos: 1500

6
Porcentagem: 96.08540925266904
Num Total Ciclos: 2000

7
Porcentagem: 96.6917095030974
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 97.62752075919336
Num Total Ciclos: 1500

9
Porcentagem: 95.42638724133386
Num Total Ciclos: 1500

10
Porcentagem: 96.7048899433241
Num Total Ciclos: 1500

----------------------------Simulacao: 2 (sem obstáculos)
10 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 92.35534466851193
Num Total Ciclos: 1000

2
Porcentagem: 98.22064056939502
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 94.55647818637142
Num Total Ciclos: 1000

4
Porcentagem: 98.97192566231712
Num Total Ciclos: 1000

5
Porcentagem: 94.20060630025043
Num Total Ciclos: 1000

6
Porcentagem: 98.70831685778305
Num Total Ciclos: 1500

7
Porcentagem: 95.80862000790826
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 98.22064056939502
Num Total Ciclos: 1000

9
Porcentagem: 96.6389877421906
Num Total Ciclos: 1000

10
Porcentagem: 94.14788453934361
Num Total Ciclos: 1000


