----------------------------Simulacao: 1 (sem obstáculos)
1 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 90.7341505206274
Num Total Ciclos: 4500

2
Porcentagem: 76.97377092394886
Num Total Ciclos: 3500

3
Porcentagem: 86.23962040332147
Num Total Ciclos: 3000

4
Porcentagem: 90.45736127586662
Num Total Ciclos: 4000

5
Porcentagem: 83.3794648741268
Num Total Ciclos: 1500

6
Porcentagem: 96.01950705153553
Num Total Ciclos: 3000

7
Porcentagem: 96.6389877421906
Num Total Ciclos: 1500

8
Porcentagem: 79.12218268090155
Num Total Ciclos: 3500

9
Porcentagem: 88.53301700276789
Num Total Ciclos: 2500

10
Porcentagem: 79.04310003954132
Num Total Ciclos: 2000

----------------------------Simulacao: 2 (sem obstáculos)
2 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos1
Porcentagem: 86.80637933306973
Num Total Ciclos: 1500

2
Porcentagem: 84.4998022933966
Num Total Ciclos: 2000

3
Porcentagem: 82.91814946619218
Num Total Ciclos: 1000

4
Porcentagem: 91.07684196652168
Num Total Ciclos: 3000

5
Porcentagem: 83.55081059707395
Num Total Ciclos: 2500

6
Porcentagem: 90.0487676288388
Num Total Ciclos: 1500

7
Porcentagem: 83.49808883616713
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 84.75023065770397
Num Total Ciclos: 1500

9
Porcentagem: 83.08949518913931
Num Total Ciclos: 1500

10
Porcentagem: 86.46368788717542
Num Total Ciclos: 1500


