----------------------------Simulacao: 1 (com obstáculos)
2 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 67.54975616185581
Num Total Ciclos: 2000

2
Porcentagem: 83.95940424410175
Num Total Ciclos: 2000

3
Porcentagem: 59.061552655858705
Num Total Ciclos: 2000

4
Porcentagem: 82.75998418347173
Num Total Ciclos: 2000

5
Porcentagem: 69.26321339132727
Num Total Ciclos: 2000

6
Porcentagem: 89.86424146566495
Num Total Ciclos: 2000

7
Porcentagem: 90.10148938974562
Num Total Ciclos: 2000

8
Porcentagem: 70.59443785422432
Num Total Ciclos: 2000

9
Porcentagem: 26.888098062475287
Num Total Ciclos: 2000

10
Porcentagem: 69.764070119942
Num Total Ciclos: 2000

----------------------------Simulacao: 2 (com obstáculos)
4 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 99.36733886911823
Num Total Ciclos: 2000

2
Porcentagem: 94.70146302886516
Num Total Ciclos: 2000

3
Porcentagem: 92.90892315803347
Num Total Ciclos: 2000

4
Porcentagem: 78.62132595228681
Num Total Ciclos: 2000

5
Porcentagem: 88.84934756820878
Num Total Ciclos: 2000

6
Porcentagem: 97.71978384078028
Num Total Ciclos: 2000

7
Porcentagem: 99.01146698299723
Num Total Ciclos: 2000

8
Porcentagem: 97.32437063397917
Num Total Ciclos: 2000

9
Porcentagem: 84.80295241861079
Num Total Ciclos: 2000

10
Porcentagem: 93.38341900619481
Num Total Ciclos: 2000

----------------------------Simulacao: 3 (com obstáculos)
8 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 99.18281270594437
Num Total Ciclos: 2000

2
Porcentagem: 98.62923421642283
Num Total Ciclos: 2000

3
Porcentagem: 99.09054962435745
Num Total Ciclos: 2000

4
Porcentagem: 96.54672466060366
Num Total Ciclos: 2000

5
Porcentagem: 85.9760115987874
Num Total Ciclos: 2000

6
Porcentagem: 93.7261104520891
Num Total Ciclos: 2000

7
Porcentagem: 97.46935547647291
Num Total Ciclos: 2000

8
Porcentagem: 95.14959799657309
Num Total Ciclos: 2000

9
Porcentagem: 90.28601555291947
Num Total Ciclos: 2000

10
Porcentagem: 91.41953341241597
Num Total Ciclos: 2000


