----------------------------Simulacao: 1 (sem obstáculos)
3 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 96.15131145380256
Num Total Ciclos: 1500

2
Porcentagem: 92.2235402662449
Num Total Ciclos: 2500

3
Porcentagem: 92.52669039145907
Num Total Ciclos: 1500

4
Porcentagem: 96.03268749176223
Num Total Ciclos: 2500

5
Porcentagem: 97.0475813892184
Num Total Ciclos: 1500

6
Porcentagem: 98.73467773823646
Num Total Ciclos: 2000

7
Porcentagem: 97.23210755239225
Num Total Ciclos: 1500

8
Porcentagem: 98.57651245551601
Num Total Ciclos: 2000

9
Porcentagem: 94.22696718070384
Num Total Ciclos: 1500

10
Porcentagem: 93.29115592460788
Num Total Ciclos: 1000

----------------------------Simulacao: 2 (sem obstáculos)
4 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 96.2699354158429
Num Total Ciclos: 1000

2
Porcentagem: 90.4178199551865
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 96.52036378015026
Num Total Ciclos: 1500

4
Porcentagem: 97.7856860419138
Num Total Ciclos: 2500

5
Porcentagem: 96.34901805720311
Num Total Ciclos: 2000

6
Porcentagem: 98.73467773823646
Num Total Ciclos: 1500

7
Porcentagem: 98.37880585211546
Num Total Ciclos: 1500

8
Porcentagem: 95.33412415974693
Num Total Ciclos: 2000

9
Porcentagem: 99.2750757875313
Num Total Ciclos: 2000

10
Porcentagem: 97.19256623171214
Num Total Ciclos: 2000


