----------------------------Simulacao: 1 (com obstáculos)
2 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 3.9277711875576644
Num Total Ciclos: 1000

2
Porcentagem: 16.805061289047053
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 51.89139317253196
Num Total Ciclos: 1000

4
Porcentagem: 67.60247792276262
Num Total Ciclos: 1000

5
Porcentagem: 50.37564254646105
Num Total Ciclos: 1000

6
Porcentagem: 0.0
Num Total Ciclos: 1000

7
Porcentagem: 0.0
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 17.767233425596416
Num Total Ciclos: 1000

9
Porcentagem: 61.81626466323975
Num Total Ciclos: 1000

10
Porcentagem: 70.60761829445103
Num Total Ciclos: 1000

----------------------------Simulacao: 2 (com obstáculos)
4 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 67.5365757216291
Num Total Ciclos: 1000

2
Porcentagem: 87.92671675233953
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 69.25003295110056
Num Total Ciclos: 1000

4
Porcentagem: 77.06603400553578
Num Total Ciclos: 1000

5
Porcentagem: 54.05298536971135
Num Total Ciclos: 1000

6
Porcentagem: 57.04494530117306
Num Total Ciclos: 1000

7
Porcentagem: 63.60880453407144
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 44.32582048240411
Num Total Ciclos: 1000

9
Porcentagem: 87.64992750757875
Num Total Ciclos: 1000

10
Porcentagem: 71.26664030578621
Num Total Ciclos: 1000

----------------------------Simulacao: 3 (com obstáculos)
8 agentes
 porcentagem mínima: 75 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 95.32094371952023
Num Total Ciclos: 1000

2
Porcentagem: 66.66666666666667
Num Total Ciclos: 1000

3
Porcentagem: 93.93699749571635
Num Total Ciclos: 1000

4
Porcentagem: 67.86608672729669
Num Total Ciclos: 1000

5
Porcentagem: 53.02491103202847
Num Total Ciclos: 1000

6
Porcentagem: 95.05733491498616
Num Total Ciclos: 1000

7
Porcentagem: 77.36918413074997
Num Total Ciclos: 1000

8
Porcentagem: 80.00527217609068
Num Total Ciclos: 1000

9
Porcentagem: 82.98405166732569
Num Total Ciclos: 1000

10
Porcentagem: 35.49492553051272
Num Total Ciclos: 1000


