----------------------------Simulacao: 1 (sem obstáculos)
1 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 91.69632265717675
Num Total Ciclos: 4500

2
Porcentagem: 95.32094371952023
Num Total Ciclos: 3000

3
Porcentagem: 94.76736522999869
Num Total Ciclos: 4500

4
Porcentagem: 93.91063661526294
Num Total Ciclos: 4000

5
Porcentagem: 97.68024252010017
Num Total Ciclos: 2500

6
Porcentagem: 95.62409384473442
Num Total Ciclos: 3000

7
Porcentagem: 98.06247528667457
Num Total Ciclos: 4500

8
Porcentagem: 95.83498088836167
Num Total Ciclos: 3000

9
Porcentagem: 98.45788849347568
Num Total Ciclos: 2000

10
Porcentagem: 97.83840780282061
Num Total Ciclos: 3000

----------------------------Simulacao: 2 (sem obstáculos)
2 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 99.18281270594437
Num Total Ciclos: 2500

2
Porcentagem: 93.13299064188745
Num Total Ciclos: 2000

3
Porcentagem: 98.73467773823646
Num Total Ciclos: 3000

4
Porcentagem: 90.06194806906551
Num Total Ciclos: 2000

5
Porcentagem: 98.4974298141558
Num Total Ciclos: 3500

6
Porcentagem: 99.67048899433242
Num Total Ciclos: 4500

7
Porcentagem: 96.78397258468434
Num Total Ciclos: 2500

8
Porcentagem: 95.11005667589298
Num Total Ciclos: 2500

9
Porcentagem: 98.1942796889416
Num Total Ciclos: 2000

10
Porcentagem: 93.48886252800844
Num Total Ciclos: 1500


