----------------------------Simulacao: 1 (com obstáculos)
2 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 97.35073151443258
Num Total Ciclos: 4000

2
Porcentagem: 90.60234611836036
Num Total Ciclos: 2000

3
Porcentagem: 93.97653881639647
Num Total Ciclos: 4500

4
Porcentagem: 90.7736918413075
Num Total Ciclos: 8000

5
Porcentagem: 95.30776327929352
Num Total Ciclos: 2500

6
Porcentagem: 99.2618953473046
Num Total Ciclos: 9000

7
Porcentagem: 92.05219454329774
Num Total Ciclos: 5000

8
Porcentagem: 94.85962831158561
Num Total Ciclos: 4500

9
Porcentagem: 90.68142875972057
Num Total Ciclos: 5000

10
Porcentagem: 95.51865032292079
Num Total Ciclos: 5000

----------------------------Simulacao: 2 (com obstáculos)
4 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 90.53644391722683
Num Total Ciclos: 2500

2
Porcentagem: 91.76222485831026
Num Total Ciclos: 1500

3
Porcentagem: 91.40635297218927
Num Total Ciclos: 1500

4
Porcentagem: 97.21892711216555
Num Total Ciclos: 2000

5
Porcentagem: 97.62752075919336
Num Total Ciclos: 5000

6
Porcentagem: 93.11981020166074
Num Total Ciclos: 2000

7
Porcentagem: 93.0275471200738
Num Total Ciclos: 3000

8
Porcentagem: 94.66192170818505
Num Total Ciclos: 2500

9
Porcentagem: 90.8000527217609
Num Total Ciclos: 2500

10
Porcentagem: 98.69513641755634
Num Total Ciclos: 2500

----------------------------Simulacao: 3 (com obstáculos)
8 agentes
 porcentagem mínima: 90 %
 gatilho: a cada 500 ciclos

1
Porcentagem: 96.79715302491103
Num Total Ciclos: 2000

2
Porcentagem: 95.61091340450771
Num Total Ciclos: 1500

3
Porcentagem: 91.19546592856202
Num Total Ciclos: 1500

4
Porcentagem: 95.5713720838276
Num Total Ciclos: 1500

5
Porcentagem: 94.0819823382101
Num Total Ciclos: 1500

6
Porcentagem: 92.21035982601819
Num Total Ciclos: 1500

7
Porcentagem: 95.65045472518783
Num Total Ciclos: 1500

8
Porcentagem: 95.50546988269409
Num Total Ciclos: 1000

9
Porcentagem: 94.1083432186635
Num Total Ciclos: 1500

10
Porcentagem: 99.38051930934493
Num Total Ciclos: 1500


